詳細は後日画像付きでアップする予定ですが
ESC
ESCの使い方がそもそもわからなかったけど（初期化をしないと使えないらしい）デューティー比50%くらいで回して
何msか待機すると初期化が完了するらしいです。（今回使用したモーターだけかも...）
XBee
無線通信モジュール(XBee)UARTという通信方式を使うところから悩んだけど案外簡単だった。
XBeeの電源は3.3VだけどUARTの信号に気づかずそのままやってたら
何個かXBee壊してしまいました(;´д｀)ﾄﾎﾎ…
無線化！！
そうして何やかんややっている内にどうにかモーター回すだけですけど無線通信はできました。あとは機体の基板作ってコントローラ(もしかしたら
プレステのを使うかも)作る予定です。
姿勢制御とか大変そうwww
(一応、9軸センサ、SDカードは予習してあるから大丈夫なはず...)
プリント基板作りたいけど中国には頼めないしな〜、種とか届いたら嫌だしwww
