2020-09-01から1ヶ月間の記事一覧

Arduinoでモーター駆動させた

Arduinoで無理やりUARTでモーターを回転させることに成功しました。 詳細は後日画像付きでアップする予定ですが ESC ESCの使い方がそもそもわからなかったけど(初期化をしないと使えないらしい) デューティー比50%くらいで回して 何msか待機すると初期化が…

シリアルモニターからの送受するプログラム

更新が遅れてしまってすいません。 シリアルモニタをいじっていた時に送受ができなかったので いろいろ試しているとprintとかprintln系だと動かないらしい 試しにSerial.writeで動作させてみると動くことが判明した。 (バイト数が関係するかもしれない) プ…