ESP32でワイヤレス書き込み(OTA)

ESP32でワイヤレス書き込みをする必要があって「これを使うとめっちゃ便利になるので試して欲しい」
ってのもあったのでその方法を備忘録的な感じで書いていく

＜環境＞
PC：Mac OS Big Sur
IDE：Arduino IDE
ボード：ESP32-DevKitC-32D

最初に有線接続でESP32に次のプログラム書き込む
(サンプルプログラムにもBasicOTAという同じファイルがある)

#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "アクセスポイントのSSIDを入力";
const char* password = "アクセスポイントのパスワードを入力";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Booting");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }

  // Port defaults to 3232
  // ArduinoOTA.setPort(3232);

  // Hostname defaults to esp3232-[MAC]
  // ArduinoOTA.setHostname("myesp32");

  // No authentication by default
  // ArduinoOTA.setPassword("admin");

  // Password can be set with it's md5 value as well
  // MD5(admin) = 21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3
  // ArduinoOTA.setPasswordHash("21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3");

  ArduinoOTA
    .onStart([]() {
      String type;
      if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH)
        type = "sketch";
      else // U_SPIFFS
        type = "filesystem";

      // NOTE: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
      Serial.println("Start updating " + type);
    })
    .onEnd([]() {
      Serial.println("\nEnd");
    })
    .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
      Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
    })
    .onError([](ota_error_t error) {
      Serial.printf("Error[%u]: ", error);
      if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
      else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
      else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
      else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
      else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
    });

  ArduinoOTA.begin();

  Serial.println("Ready");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
}

次にシリアルポートに「ネットワークポート」という項目に自分の
設定したIPアドレス的なのが追加されていると思うのでそれを選択する

それが終わったら次を書き込んで正常に書き込まれれば終わり

#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "アクセスポイントのSSIDを入力";
const char* password = "アクセスポイントのパスワードを入力";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WirelessSet();
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
}

void WirelessSet(void){
  
  Serial.println("Booting");
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
      Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
      delay(5000);
      ESP.restart();
    }
  
    // Port defaults to 3232
    // ArduinoOTA.setPort(3232);
  
    // Hostname defaults to esp3232-[MAC]
    // ArduinoOTA.setHostname("myesp32");
  
    // No authentication by default
    // ArduinoOTA.setPassword("admin");
  
    // Password can be set with it's md5 value as well
    // MD5(admin) = 21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3
    // ArduinoOTA.setPasswordHash("21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3");
  
    ArduinoOTA
      .onStart([]() {
        String type;
        if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH)
          type = "sketch";
        else // U_SPIFFS
          type = "filesystem";
  
        // NOTE: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
        Serial.println("Start updating " + type);
      })
      .onEnd([]() {
        Serial.println("\nEnd");
      })
      .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
        Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
      })
      .onError([](ota_error_t error) {
        Serial.printf("Error[%u]: ", error);
        if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
        else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
        else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
        else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
        else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
      });
  
    ArduinoOTA.begin();
  
    Serial.println("Ready");
    Serial.print("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());

}